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La croissance constante de la consommation dnergie sous toutes ses formes et les effets polluants associs, principalement causs par la combustion des nergies fossiles, sont au cur de la problmatique du dveloppement durable et du soin de lenvironnement dans une discussion pour lavenir de la plante. Le secteur de la gnration lectrique est le premier consommateur dnergie primaire et les deux tiers de ses sources sont des carburants fossiles. Il est techniquement et conomiquement capable de faire des efforts importants pour rduire les atteintes de lactivit humaine sur le climat et lenvironnement. Une des possibilits est daccrotre le taux de production dlectricit partir de ressources de type non-fossiles et renouvelables [1]. Dans ce contexte gnral, notre tude sintresse la filire olienne qui semble une des plus prometteuses avec un taux de croissance mondial trs lev[2].

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Système d’exploitation: iOS. Android. Windows XP/7/10. MacOS.
Taille:50.30 MB

Le variateur gère plusieurs boucle d'asservissement couple, vitesse et position. Dans ce TP, nous allons étudier le principe des boucles de vitesse et de position. En déduire l'expression de N m p 1. Analyser qualitativement le résultat obtenu. Modifier la constante d'intégration à 1 ms. Analyser l'effet du correcteur PI. P X : correcteur proportionnel de la boucle de position K K : coefficient de proportionnalité pour la conversion des unités. K X : coefficient de proportionnalité pour la conversion des unités.

On remarque que, dans cette modélisation, la grandeur position p act est obtenue à partir de l'intégration de la variable vitesse n m et par la multiplication par le coefficient K x. Visualiser les variables p ref, p act, n ref et n mot. Commentez les profils de vitesse et de position. Modifier la constante P x à et simuler à nouveau. Analyser l'influence de cette constante sur le temps de réponse du système.

Pour palier aux problèmes mis en évidence précédemment concernant le suivi du profil de vitesse, plusieurs stratégies sont possibles. Par exemple, l'asservissement de position peut être décomposé en deux modes. Le passage d'un mode à l'autre se fait en fonction de la distance entre p ref et p act. Mettre en évidence les différentes boucles mises en oeuvre dans ce variateur et les grandeurs pertinentes permettant de caractériser ces asservissements.

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Commenter vos résultats. Analyser l'influence de ce paramètre. L'utilisation et la fonction de chaque paramètre est expliquée plus en détails dans ce chapitre.

Le constructeur de l'installation est responsable du respect de toutes les règles applicables en matière de mise à la terre du système d'entraînement. De nombreux composants, y compris la carte imprimée, utilisent la tension secteur.

Ne pas toucher. Ne pas toucher des pièces non protégées ou les vis des bornes sous tension. Installer tous les capots et fermer les portes du boîtier avant la mise sous tension. Le moteur produit une tension lorsque l'arbre tourne. Protéger l'arbre du moteur contre tout entraînement externe avec d'effectuer des travaux sur le système d'entraînement. Avant d'effectuer des travaux sur le système d'entraînement : Mettre tous les connecteurs hors tension.

Attendre 6 minutes décharge condensateurs bus DC. Ne pas courtcircuiter le bus DC!

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves. La fonction "Power Removal" ne produit aucune séparation électrique.

TP 9.3 : Étude d'un système asservi. Correction proportionnelle

La tension du circuit intermédiaire est toujours présente. Couper la tension réseau à l'aide d'un commutateur approprié pour obtenir une tolérance de tension.

Au démarrage de l'installation, les entraînements raccordés sont en général hors de vue de l'utilisateur et ne peuvent pas être surveillés directement. Démarrer l'installation uniquement lorsqu'aucune personne ne se trouve dans le rayon d'action des composants en mouvement de l'installation et que l'installation peut être exploitée de manière sûre.

Le comportement du système d'entraînement est déterminé par de nombreuses données ou réglages mémorisés. Des réglages ou des données inappropriés peuvent provoquer des déplacements ou des réactions de signaux inattendus et désactiver les fonctions de surveillance. Ne pas utiliser le système d'entraînement avec des réglages ou des données inconnus.

Vérifier les données ou les réglages mémorisés. Lors de la mise en service, effectuer soigneusement des tests pour tous les états de fonctionnement et les cas d'erreur. Vérifier les fonctions après échange du produit et après modifications des réglages ou des données.

Démarrer l'installation uniquement lorsqu'aucune personne et aucun objet ne se trouvent dans la zone de danger des composants mobiles de l'installation et que l'installation peut être exploitée de manière sûre. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. En cas de panne de tension et d'erreurs provoquant la coupure de l'étage de puissance, le moteur n'est plus freiné activement et se déplace à une vitesse éventuellement encore élevée sur une butée mécanique.

Vérifier les conditions mécaniques. En cas de besoin, utiliser une butée mécanique amortie ou un frein approprié. Effectuer, si possible, la première coursetest sans charges accouplées. Prévoir également un déplacement dans la mauvaise direction ou une oscillation de l'entraînement. S'assurer que l'installation est libre et prête pour le déplacement avant de démarrer la fonction.

Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages ATTION Brûlures et endommagement de parties de l'installation par des surfaces chaudes! Le dissipateur thermique du produit peut chauffer après fonctionnement jusqu'à plus de C.

Eviter le contact avec le dissipateur thermique chaud. Ne pas approcher de pièces inflammables ou sensibles à la chaleur à proximité immédiate. Tenir compte des mesures décrites pour la dissipation de la chaleur. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des blessures ou des dommages matériels.

Servo variateur AC 73 12 7. Ce qu'il faut faire Ce qu'il faut faire Informations Vérification de l'installation Page Procéder à la "Première mise en service" Page Vérifier et régler les paramètres critiques spécifiques à l'appareil.

Vérifier le fonctionnement du frein de parking lorsqu'il est câblé Page Page Page Vérifier le sens de rotation du moteur Page Exécuter un calibrage automatique autotuning Page Optimiser manuellement les paramétrages des régulateurs régulateur de vitesse de rotation régulateur de positionnement Page Page Page Certains produits de cette famille peuvent être utilisés avec différents modes de commande.

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On distingue le mode de contrôle local et le mode de contrôle bus de terrain. Mode de contrôle local : Déplacement avec signaux analogiques ou signaux RS appliqué.

Mode de contrôle bus de terrain : toute la communication se fait par ordres de bus de terrain ou par signaux RS Servo variateur AC 13 7. Des indications pour le diagnostic sont également possibles. Dans les différents chapitres de la mise en service et de l'exploitation, vous trouverez des informations indiquant si une fonction peut être exécutée à l'aide du panneau de commande HMI ou si le logiciel de mise en service doit être utilisé.

Ciaprès, vous trouverez une brève présentation de la structure HMI et de sa manipulation. Illustration 7.

La distinction entre minuscules et majuscules est faite uniquement pour la lattre C.

Pour une meilleure orientation, l'option de menu supérieure est également indiquée dans les tableaux de paramètres, par ex. Lorsque la touche est actionnée, la valeur choisie est validée. La validation est acquittée par un clignotement unique de l'affichage. La valeur modifiée est immédiatement enregistrée dans l'eeprom.

Bien plus que des documents.

Lorsque la touche est actionnée, l'affichage revient à la valeur initiale. Servo variateur AC 20 7. Par rapport au panneau de commande HMI, le logiciel de mise en service offre des possibilités plus variées comme par ex. Pour le branchement du PC à l'appareil, voir page Le logiciel de mise en service offre des fonctions d'aide détaillées pouvant être lancées à l'aide de "?

Le prsent mmoire dcrit une tude sur l'utilisation dune machines de type asynchrone double alimentation dans un systme olien. Un tat de lart de lnergie olienne sera prsent dans le premier chapitre de ce mmoire.

Dans ce cadre, la technologie olienne est alors aborde. Les mthodes de description du gisement olien sont donnes, ce qui est un des facteurs du choix de la configuration de la chane olienne.

Larchitecture des chanes de conversion dnergie sont donns en association avec diffrents types de gnratrices.

A la fin de ce chapitre, nous avons donn un modle de la partie mcanique de la chane de conversion utilise vent et turbine olienne. La partie lectrique de la chane de conversion tudie est consacre la machine asynchrone double alimentation et les convertisseurs dlectronique de puissance qui sont le sujet du deuxime chapitre.

On prsentera des gnralits sur la MADA, ses applications, ses diffrents modes de fonctionnement suivis par un tat de lart sur la conversion lectromcanique travers les diffrents types de gnratrices utilises et les convertisseurs qui leur sont associs.

Ensuite, on prsentera la modlisation de la MADA, sa mise en quation permettra de simuler sont modle dans le mode moteur et gnrateur. On terminera cette partie par la modlisation de lalimentation de la machine qui se compose dun redresseur et dun onduleur spar par un bus continu. Le troisime chapitre sera consacr la commande vectorielle en puissance active et ractive statorique de la machine asynchrone double alimentation qui est entrane par la turbine olienne.

Dans le chapitre quatre, nous introduisons un rgulateur mode glissant pour contrler la puissance active et ractive du stator.

Ensuite, une tude comparative des rponses donnes par ce rgulateur ceux donnes par le rgulateur PI , sera effectue. Finalement, on terminera ce mmoire par une conclusion gnrale qui rsume les rsultats obtenus et expose quelques perspectives de recherche futures. Chapitre 1 : conversion de.